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技术带来的真正财富是它为用户提供的自由和性能。 TMC6200是新型高压栅极驱动器,具有在线电机电流检测功能,可使用外部MOSFET实现高达100A的BLDC电机和PMSM伺服电机。 工程师在设计过程中处理了一些限制,其中时间是最重要的限制。TMC6200补充了基于TMC4671硬件的伺服控制器构建块,并提供了例如短检测和超温阈值的可编程安全功能,使用现成的构建块实现了稳健可靠的设计。 三个在线检测电阻可实现对PWM噪声具有鲁棒性的电流测量。这使得TMC6200非常适用于TMC4671中实现的Δ-Σ电流测量。这种类型的测量比底部分流测量更有效,底部分流测量需要在切换事件周围消除,并且只能与SAR ADC一起使用。 栅极驱动器使用六个外部MOSFET和两个或三个检测电阻,集成了PMSM驱动系统的全高压部分,适用于12V,24V或48V。包括带可编程放大的在线电流检测放大器。因此,它可以驱动从Watt到Kilowatt的各种电机,非常适合工业驱动,工厂或实验室自动化,机器人,CNC机床,纺织机械,泵或其他使用PMSM FOC驱动器和BLDC电机的应用。 该驱动器IC提供独立操作和SPI控制操作(包括诊断),可灵活应用,可快速适应新的使用案例和要求。TMC6200采用9x9mm2 TQFP48封装。 最后,从市场了解到,Trinamic占据了3D打印机芯片市场份额的40%。每年大概有100万 pcs的出货量。他们预计经过一个规律性的衰退性周期发展后,随着消费市场的崛起,到2025年,3D打印机市场会增长很大。 就是这么一个30人的德国小微企业Trinamic,用他们长期的技术研发征服了我们和市场,这是值得我们学习的地方。 他们是“漂亮男孩”,他们的工作是“造梦”。十多年来,韩国的年轻男星们被万千少男少女投以羡慕的目光。不过,这个“圈子”却被韩国记者认为是“藏污纳垢”的地方。近日,韩国娱乐圈多位男星性丑闻。继“天团”BigBang成员李胜利被曝光涉嫌打架斗殴、吸毒、组织迷奸、性招待客户等一系列事件后,不断有艺人牵涉其中。据韩国媒体3月14日公布的相关聊天记录显示,几名涉案男星不仅迷奸女性,还有人曾经在贿赂警察高层后成功掩盖过失,舆论也逐渐开始转向警方严重失职及受贿的嫌疑。 “胜利事件”与不雅视频 今年1月,韩国媒体多次曝光在男星李胜利担任董事的夜店“Burning Sun”存在包括“性骚扰”和吸毒在内的不法行为,而还有报道称,李胜利涉嫌“性贿赂”,安排韩国大型企业“Yuri Holdings”的投资人在首尔多个夜店内接受性服务。而卖淫在韩国也属非法。 李胜利所在的组合BigBang不仅在韩国是顶级明星,在亚洲及全世界也享有极高知名度。作为其中一员,李胜利不仅有无数粉丝,还因其大量的私人投资及奢华的生活方式而与“盖茨比”相提并论,被称作韩国的“胜茨比”。“盖茨比”为美国作家弗·司各特·菲茨杰拉德(Francis Scott Key Fitzgerald)所作小说《了不起的盖茨比》(The Great Gatsby)主人公。书中盖茨比是上流社会富豪,在禁酒时代通过贩卖私酒积累了巨额财富,经常在家中举办豪华聚会。 李胜利否认安排“性贿赂”的指控。但事件仍不断发酵,3月11日,李胜利宣布退出韩国娱乐圈,并表示“将诚实接受调查,争取可以使所有疑惑得以查明”。 在胜利事件更多细节不断披露的同时,一个胜利所在聊天群的对话记录将更多明星牵扯进来。据聊天记录显示,有人在李胜利和几名韩国艺人及生意伙伴所在的群里分享偷拍的性爱视频。报道指偷拍及传播者为歌手郑俊英,受害女性多达十人。目前,郑俊英已向警方交出涉事手机。 郑俊英是一名摇滚歌手,也活跃在《两天一夜》、《穷游豪华团》等韩国多个人气综艺节目中。目前郑俊英固定出演的所有综艺节目已停止与其合作。他本人于3月13日凌晨发表公开信致歉,表示承认所有罪行,甘愿接受所有处罚,将诚实接受调查。 一家夜店牵扯出韩国娱乐产业黑暗面 虽然韩国国务总理李洛渊多次向媒体保证将彻查此事,但有韩国记者在推特坦言,该事件涉及多名韩国政商界人士,不仅如此,还可能存在警察贪腐的情况——媒体在调查郑俊英的过程中,发现聊天群里另外一个男歌手崔钟勋3年前曾拜托警察掩盖了一起酒驾事件的相应内容。聊天记录也显示,崔钟勋曾经和郑俊英、李胜利等人就应该支付多少钱给警察以平息此事展开讨论。 警方被牵扯进明星的案件让不少韩国民众表示非常愤怒,舆论认为警方存在严重失职及受贿嫌疑。据悉,李胜利在首尔江南地带开设的另一家名为Monkey Museum的俱乐部也被指出存在建筑物违法的问题,但有消息称,此事被韩国警方“轻松带过”。 对此,韩国现任警察局长闵甲龙于3月13日下午召开紧急记者会,对此进行了澄清。他承认官员中间存在利用权力为名人提供保护的行为,并表示将严查此类行为。 一名参与报道的记者表示,有名的艺人们利用知名度累计财力,财力变成权利后往往成为犯案的手段,已经成为了恶性循环。此事在韩国及海外粉丝中引起了震动。超过20万人签署了一份请愿书,要求警方对相关人士给予惩罚,并对其在成人娱乐场参与腐败活动和针对女性的毒品犯罪的其他指控采取行动。 “我们要求这些男性名人自我反省,他们是强奸文化的肇事者和教唆者;他们视女人为性工具而非受尊重的人类,他们积极参与或容忍、协助或享受犯罪,”女权主义活动人士团体反对数码性犯罪(Digital Sexual Crime Out)在一则声明中说道。“我们同样要求与这些男性名人有关的、将该案件消费为简单的八卦的人展开自我反省。” 该事件在中国互联网也引起了网民热议,有人将韩国媒体发布的调查翻译成中文发布在新浪微博上,该贴曝光了一位韩国私家侦探的非正常死亡案件:这名名叫李永俊(音译)的侦探在调查江南一家夜店的违规行为时遇害,警方宣布是自杀,但调查此事的记者认为这是一场谋杀,而凶手很有可能是警察内部人员。作者认为:“长期以来,韩国以这种方式来寻找真相使他们被诬陷为犯罪分子或者被杀害,成了很大的谜团。” 此外,另一网帖爆料称,,胜利事件还牵扯出了韩国财界和政界的崔顺实残余势力,该记者表示已查清胜利夜店被拘留的职员赵某长期向政商界人士提供毒品,也查清了江南地区各大娱乐场所利益链顶端的人物是谁,暂不能具体透露。这场震动韩国演艺圈并牵扯韩国政商界的风波,恐怕还将继续发酵。 国庆长假第一天,哈医大二院胸痛中心的值班医生们就已经忙成“一团”,因为心梗抢救患者一个接一个,连成“串”。 1日5时,60岁的刘女士到早市采购,准备团圆宴,虽然和女儿一起张罗团圆宴,但她也一刻没得闲,顿时感觉胸口有些发闷,但见到一家人团圆在一起,刘女士也顾不上休息,一直在饭桌上和子孙们聚会。20时,刘女士被一阵阵胸痛感折磨得受不了,捂着胸口倒在椅子上,家人立即拨打“120”,将她送到哈医大二院胸痛中心,所幸救治及时,救回了一条命。 记者从哈医大二院胸痛中心了解到,仅一天时间有22名患者突发心梗住进了重症监护室,且多为六七十岁的老年人,发病原因主要是节日期间劳累、兴奋所致。 “现在正值秋季,天气由暖转寒,血压普遍升高。恰好又逢中秋、国庆两节集中,生活不规律,是脑出血、心梗的高发期。”哈医大二院胸痛中心主任杨爽提醒,有心血管病史的人以及老年人,要避免情绪波动,过度的喜、怒、哀、惊、忧、思、恐,易诱发血压升高乃至脑出血。另外,生活要有规律,不要过度疲劳和精神紧张,保持良好的睡眠。 中国吉林省四平农村的莨宝(艺名)今年29岁,15岁时开始学唱二人转,出徒后离开家乡,到中国各地走穴演出。人聚人散,幕起幕落,莨宝已在二人转舞台度过了14个春秋。图为2010年10月6日,刚刚出徒的莨宝来到中国辽宁省沈阳市,在一家小剧场登台演出前,手拿麦克内心忐忑。(图源:VCG) 莨宝与未婚妻笑笑是“一副架”(二人转是由一男一女两人同台演出,被称为“一副架”,绝大多数是由夫妻组成)。同门师兄妹的他们刚出徒不久,只能在一些简陋、低端的小剧场演出,这丝毫不影响他们对二人转艺术的执着追求。(图源:VCG) 二人转讲究说、唱、扮(模仿)、舞、绝(绝活)。莨宝与笑笑唱的是“头码”(第一个出场、收入最低的二人转演员),演出经验少,开始只能多演“绝活”来吸引观众。别人一场表演4个“绝活”就算多的,他俩要表演至少7个。莨宝为了演好吞火和口中灭火,舌头、嘴唇被烫伤多次,连胡须和鼻毛都不能幸免。(图源:VCG) 笑笑比莨宝小1岁,每次表演双臂大回转,笑笑的表情都极为痛苦,甚至疼得流泪,为了保证演出效果,她只能背对观众咬牙忍受。(图源:VCG) 夜幕降临,莨宝所在小剧场的观众陆续增加。这家小剧场的名气不大,有许多观众是奔着演员的表演,以及低廉的票价而来。(图源:VCG) 每天晚上,唱“头码”的小宝和笑笑第一个登台表演。此时,正是小剧场演出的“热身”阶段,观众的上座率不高,他俩还是非常卖力地在台上表演。(图源:VCG) 到小剧场看二人转的观众里经常会出现年轻人的身影,他们看二人转同样会被逗得大笑不止,心理压力得到缓解。(图源:VCG) 二人转演员所供奉的是“大师兄”,除了剧场开业、新演员进驻或特殊的祭日外,只允许男演员参拜。图为演出前,莨宝在“大师兄”面前默默祷告。(图源:VCG) 王小飞(右一)在中国东北民间二人转圈里很有名气,莨宝和笑笑就是由他介绍到沈阳演出的。论辈分,43岁的王小飞是莨宝和笑笑的师爷,莨宝和笑笑在演出中的任何小瑕疵,都躲不过他的眼睛,下台后难免遭到一番训斥。(图源:VCG) 平时,二人转演员们经常到“大轴”(最后一个出场的演员,收入也是最高的)王小飞(右一)的宿舍混吃喝,最后收拾碗筷的任务自然要落到辈分最低的莨宝和笑笑身上。(图源:VCG) 小剧场提供的宿舍非常简陋。“二码”(第二个出场,收入比“头码”稍好)冷强夫妻俩是莨宝和笑笑的老乡,在莨宝表演时可以在温暖的宿舍多待一会。(图源:VCG) 莨宝夫妻俩除了在高档娱乐场所表演二人转外,还受邀参加各地电视台的演出,出版了自己的歌曲。(图源:VCG) 北京时间2018年8月27日,中国外交部长王毅和正在中国访问的希腊外长科齐阿斯在北京签署两国共建“一带一路”合作谅解备忘录。 她身价上百亿,13岁倒追富豪,三年生两胎,和老公就像父女。什么叫含着金汤匙出生的?讲的也许就是台湾的第一名媛孙芸芸。 当地时间2018年8月10日,在奥地利维也纳美泉宫动物园内,大熊猫“阳阳”手持“毛笔”画起了“水墨画”,它的作品将在网上以每张490欧元的价格出售。 当地时间2018年8月26日,2018赛季F1比利时大奖赛进行了正赛的争夺。比赛在发车阶段就发生了惨烈撞车,雷诺车队的霍肯伯格严重追尾迈凯轮车队的阿隆索 当地时间2018年8月26日,美国犹他州的摄影师拍摄犹他州大盐湖的俯瞰图。由泥浆、盐晶体和玄武岩构成的的螺旋形防波堤延伸至大盐湖岸边。 开学典礼不一定就是新生接受训话,一场具有创意的开学典礼,总是能够为师生们启幕新的学期,让孩子在充满新意的开学典礼中,愉快地投入新学期。 龙凤胎发生的概率很小,世界上生双胞胎几率最高的国家是千分之十五,而中国的几率是千分之五左右,生龙凤胎的概率则更是小得多。如果怀了龙凤胎,周围的人肯定会说:太有福气了,一下子就儿女双全,不用再受一遍罪!今天咱们要说的这对龙凤胎,在6岁时就举办了盛大的婚礼,女儿嫁给儿子,这是什么操作,一起来看一看! 画面中这对龙凤胎12月刚过6岁生日,他们的父母在当地为他们举办了盛大的婚礼仪式,父母表示:生下他们的那一刻起,就知道他们注定要结婚的!这到底是个什么奇葩操作,都2018年了,还可以近亲结婚吗? 原来,跟他们的民俗有关,这个小男孩叫“吉他”